El Raja Yoga consiste en el entrenamiento de la mente para la exploración de la conciencia en sus diferentes dimensiones. Nos enseña cómo podemos purificar y pacificar la mente mediante el absoluto control sobre ella, pues solo una mente así es capaz de rasgar y destruir el velo de la ignorancia, permitiendo que el ser humano descubra que siempre fue libre. En el libro también se incluyen seis conferencias de Vivekananda, pronunciadas en Nueva York.
El autor guía al lector a través de ocho capítulos que explican la teoría y la práctica de esta disciplina.
